Appearance
3.6 摩天轮
3.6.1 造型介绍
这是一台会 “语音调速” 的摩天轮，上电后舵机静止不动，当接收语音交互指令时，舵机匀速转动带动摩天轮运转，就像智能游乐设备，语音控制旋转启停。
3.6.2 学习目标
认识360°积木舵机、WonderLLM语音模块，掌握micro:bit扩展板联动控制方法。
理解语音指令解析与舵机控制逻辑，实现语音控制摩天轮启停旋转功能。
3.6.3 造型搭建
3.6.4 模式切换
本造型需要用离线语音交互，如果已经进入离线语音交互模式即可跳过此步骤直接进入设备接线步骤，否则请参考"4.6.1 固件更新"重新烧录对应固件。
3.6.4 设备接线
将 WonderLLM 模块接线插入 micro:bit 扩展板 接口；
将360°积木舵机接线插入 micro:bit 扩展板 接口，舵机 接线插入 S1 的 引脚处。
如图所示：
3.6.6 程序编写
(1) 程序原理图
(2) 核心代码块解析
| 指令块 | 所在类别 | 功能说明 |
 |  | 定义 / 获取用于存储数据的变量 |
 | 对自定义变量进行赋值操作 | |
 |  | 初始化 DaDabit 模块，为后续使用做准备 |
 | 初始化 WonderLLM 接口，建立模块通信连接 | |
 | 切换 WonderLLM 的工作模式，支持语音交互、颜色识别、人脸识别三种模式 | |
 | 读取语音交互模块中识别到的指令结果编号 | |
 | 控制指定接口的360°积木舵机的转动方向与速度 |
(3) 完整程序展示
上电初始化 DaDabit 扩展库、WonderLLM 模块的硬件接口为 4，并切换 WonderLLM 模块为语音交互模式；
程序持续循环读取语音交互识别结果；
识别到启动语音指令时 360° 积木舵机匀速旋转带动摩天轮运转，识别到停止语音指令舵机则停转；
旋转动作结束后保持静止待机，持续循环等待语音控制。
程序链接：点击跳转 你也可以通过以下网页直接下载程序：
3.6.7 程序下载
3.6.8 扩展提升
项目一：动态光影音乐秀
语音启动摩天轮，RGB 随机循环切换色彩，每 100ms 刷新灯光效果，点阵固定显示 “RUN”，同步播放游乐乐曲；A 键降低灯光刷新速度，B 键切换背景音乐，练习随机函数、循环延时、多外设联动。
项目二：限时游玩模式
语音开启后计时 20 秒自动停转，点阵倒计时递减，倒计时末尾蜂鸣连续提示，灯光同步快速闪烁预警，掌握倒计时变量、定时自动停机、声光预警逻辑。
3.6.9 技术支持与产品讨论
如果您在产品使用过程中遇到困难，欢迎您通过如下方式向我们反馈：
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