Appearance
3.13 拉锯小人
3.13.1 造型介绍
这是一台会“听令拉锯”的智能拉锯小人，上电后进入待命状态。通过WonderLLM语音交互模块，用户发出语音指令即可控制舵机来回转动，带动小人手臂做往复拉锯动作，就像一位灵巧的木工师傅，用机械传动模拟出逼真的锯木场景。
3.12.2 学习目标
认识270°舵机与 WonderLLM 离线版语音交互模块，掌握 micro:bit 扩展板多模块联动控制方法。
理解语音指令解析与舵机运转的协同逻辑，学会运用语音指令控制机械机构启停运转。
3.13.3 造型搭建
3.13.4 模式切换
本造型需要用离线语音交互，如果已经进入离线语音交互模式即可跳过此步骤直接进入设备接线步骤，否则请参考"4.6.1 固件更新"重新烧录对应固件。
3.13.4 设备接线
将 WonderLLM 模块接线插入 micro:bit 扩展板 接口；
将270°积木舵机接线插入 micro:bit 扩展板 接口，舵机 接线插入 S1 的 引脚处。
如图所示：
！注意事项：
第一次进行与积木舵机相关的课程时，我们需要先将舵机上的积木拆下，把本次课程的程序上传至micro:bit；然后打开micro:bit扩展板的电源开关，等待积木舵机转至初始位置（ 0° ），再装上积木，。（若之前已经使用过舵机复位程序，可跳过此步骤）
3.13.6 程序编写
(1) 程序原理图
(2) 核心代码块解析
| 指令块 | 所在类别 | 功能说明 |
 |  | 定义 / 获取用于存储数据的变量 |
 | 对自定义变量进行赋值操作 | |
 | 以设定步幅对变量进行增减修改 | |
 |  | 初始化 DaDabit 模块，为后续使用做准备 |
 | 初始化 WonderLLM 接口，建立模块通信连接 | |
 | 切换 WonderLLM 的工作模式，支持语音交互、颜色识别、人脸识别三种模式 | |
 | 读取语音交互模块中识别到的指令结果编号 | |
 | 控制指定接口的270°积木舵机的角度与运行时间 |
(3) 完整程序展示
上电初始化 DaDabit 扩展库、WonderLLM 模块的硬件接口为 3，并切换 WonderLLM 模块为语音交互模式，设置 270° 舵机至初始锯子居中位置；
程序持续循环读取语音交互识别结果；
识别到启动语音指令时舵机往复模拟拉锯动作，识别到停止语言指令时直接锁止舵机；
劳作动作结束设备待机，持续等待语音控制指令。
程序链接：点击跳转 你也可以通过以下网页直接下载程序：
3.13.7 程序下载
3.13.8 扩展提升
项目一：劳作状态反馈
正常拉锯 RGB 亮原木色，累计 5 次动作黄灯闪烁，超过 10 次彩灯随机变色，点阵实时刷新拉锯总次数，练习变量自增、次数条件判断。
项目二：手动调速控制
语音启动后按 A 加快拉锯速度、按 B 降低速度，停机时点阵清零计数，掌握按键修改舵机参数、实时状态显示编程。
3.13.9 技术支持与产品讨论
如果您在产品使用过程中遇到困难，欢迎您通过如下方式向我们反馈：
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