3.4 采油机

3.4.1 造型介绍

  这是一台会 “语音启停” 的采油机，上电后舵机保持静止待机，当接收语音交互指令时，舵机往复转动模拟抽油动作，就像智能油田设备，语音控制开采启停。

3.4.2 学习目标

1. 认识 360° 积木驱动舵机、WonderLLM 离线语音交互模块，掌握 micro:bit 扩展板多模块联动控制方法。

2. 理解语音指令解析与舵机控制协同逻辑，掌握语音操控机械转动功能的实现方式。

3.4.3 造型搭建

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3.4.4 模式切换

本造型需要用离线语音交互，如果已经进入离线语音交互模式即可跳过此步骤直接进入设备接线步骤，否则请参考"4.6.1 固件更新"重新烧录对应固件。

3.4.4 设备接线

将 WonderLLM 模块接线插入 micro:bit 扩展板 接口；

将360°积木舵机接线插入 micro:bit 扩展板 接口，舵机 接线插入 S1 的 引脚处。

如图所示：

3.4.6 程序编写

(1) 程序原理图

(2) 核心代码块解析

指令块	所在类别	功能说明
		定义 / 获取用于存储词条编号的变量。
		对自定义 “词条编号” 变量进行自定义赋值。
		初始化 DaDabit 模块，为后续使用做准备。
		初始化 WonderLLM 接口，建立模块通信连接。
		切换 WonderLLM 的工作模式，支持语音交互、颜色识别、人脸识别三种模式。
		读取语音交互模块生成的结果编号。
		控制360°积木舵机的转动方向与速度。

(3) 完整程序展示

1. 上电初始化 DaDabit 扩展库、WonderLLM 模块的硬件接口为 4，并切换 WonderLLM 模块为语音交互模式；

2. 程序持续循环读取语音交互识别结果；

3. 识别到启动语音指令时 360° 积木舵机持续往复转动模拟抽油，识别到停止语音指令则舵机锁止停机；

4. 动作执行完成后保持待机状态，持续等待下一条语音指令。

程序链接：点击跳转 你也可以通过以下网页直接下载程序：

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3.4.7 程序下载

3.4.8 扩展提升

项目一：开采进度声光提示

  语音启动抽油时黄色 RGB 匀速闪烁，点阵动态滚动 “WORK”；运行时长过半蜂鸣滴一声，停机时点阵切换 “OFF”、灯光熄灭，练习延时分段判断、灯光文字同步变化。

项目二：手动调速调节

  语音开机后，短按 A 加快抽油转速，短按 B 降低转速，点阵同步显示当前速度档位，掌握按键数值修改、舵机速度动态调控、实时状态显示。

3.4.9 技术支持与产品讨论

如果您在产品使用过程中遇到困难，欢迎您通过如下方式向我们反馈：

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