Skip to content

3.15 滑雪达人

3.15.1 造型介绍

  这是一台会“听令滑行”的智能滑雪小人,上电后进入待命状态。通过WonderLLM语音交互模块,用户发出语音指令即可控制小人沿着滑道前进滑行或停止,就像一位雪场上的滑雪健将,用精准的动作模拟出滑雪运动的动感与乐趣。

3.15.2 学习目标

  1. 认识360°积木舵机与 WonderLLM 离线版语音交互模块,掌握 micro:bit 扩展板多模块联动控制方法。

  2. 理解语音指令解析与舵机运转的协同逻辑,学会运用语音指令控制机械机构启停运转。

3.15.3 造型搭建

PDF 未正常显示? 在新窗口打开

3.15.4 模式切换

本造型需要用离线语音交互,如果已经进入离线语音交互模式即可跳过此步骤直接进入设备接线步骤,否则请参考"4.6.1 固件更新"重新烧录对应固件。

3.15.4 设备接线

将 WonderLLM 模块接线插入 micro:bit 扩展板 接口;

将360°积木舵机接线插入 micro:bit 扩展板 接口,舵机 接线插入 S1 的 引脚处。

如图所示:

3.15.6 程序编写

(1) 程序原理图

(2) 核心代码块解析

指令块所在类别功能说明
定义 / 获取用于存储数据的变量
对自定义变量进行赋值操作
初始化 DaDabit 模块,为后续使用做准备
初始化 WonderLLM 接口,建立模块通信连接
切换 WonderLLM 的工作模式,支持语音交互、颜色识别、人脸识别三种模式
读取语音交互模块中识别到的指令结果编号
控制指定接口的360°积木舵机的转动方向与速度

(3) 完整程序展示

  1. 上电初始化 DaDabit 扩展库、WonderLLM 模块的硬件接口为 3,并切换 WonderLLM 模块为语音交互模式;

  2. 程序持续循环读取语音交互识别结果;

  3. 识别前进 / 停止语音指令时分别控制360° 积木舵机滑行、停机;

  4. 滑行结束回归静止,持续等待语音操控。

程序链接:点击跳转 你也可以通过以下网页直接下载程序:

表单未正常显示? 在新窗口打开

3.15.7 程序下载

3.15.8 扩展提升

项目一:方向图文灯光同步

  语音前进点阵显示 GO 亮白灯,后退显示 BACK 亮蓝灯,停止清空点阵熄灯,运动时播放轻快乐曲,练习语音指令判定、多外设同步输出。

项目二:限时滑行模式

  语音启动后计时 15 秒自动停下,倒计时点阵逐秒递减,结束蜂鸣三声提醒,掌握定时延时、数字动态刷新编程。

3.15.9 技术支持与产品讨论

如果您在产品使用过程中遇到困难,欢迎您通过如下方式向我们反馈:

表单未正常显示? 在新窗口打开

如果您在产品体验后有更好的创意,欢迎您进入幻尔社区将您的创意分享: