Appearance
3.8 迎宾招财猫
3.8.1 造型介绍
这是一只会 “挥手迎客” 的迎宾招财猫，识别到人脸便一边摇摆招手，一边语音播报欢迎问候，兼具吉祥寓意与智能待客功能。
3.8.2 学习目标
借助 WonderLLM 人脸识别功能，实现智能招手迎宾效果。
掌握 ESP32 控制 270° 积木舵机循环往复摆动，打造趣味智能迎宾设备。
3.8.3 积木搭建
3.8.4 模式切换
本造型需要用离线视觉功能，如果已经进入离线视觉功能模式即可跳过此步骤直接进入设备接线步骤，否则请参考"4.5.1 固件更新"的内容重新烧录对应固件。
3.8.5 设备接线
将 WonderLLM 模块接线插入 ESP32 主控器 接口；
将 360° 积木舵机接线插入 ESP32 主控器 接口，舵机 接线插入 S1 的 引脚处。
如图所示：
！注意事项：
第一次进行与270°积木舵机相关的课程时，我们需要先将270°舵机上的齿轮及齿轮携带的积木部分一起拆下，把以下270°舵机的复位程序上传至ESP32；接着将拆下的积木装回，然后将我们本节课的程序上传至ESP32，等待270°积木舵机转至初始位置（ 135° ）。（若之前已经使用过舵机复位程序，可跳过此步骤）
3.8.6 程序编写
(1) 程序原理图
(2) 添加扩展库
在 “扩展” 中选择“"传感器”添加 “WonderLLM离线版” 。
(3) 核心代码块解析
| 指令块 | 所在类别 | 功能说明 |
 |  | 切换WonderLLM模块的工作识别模式，可选语音交互、颜色识别、人脸识别三种工作模式。 |
 | 在人脸识别模式下，检测画面内是否存在人脸，返回布尔值，用于人脸存在判断逻辑。 | |
 | 选择想要的播报类型语音词条，控制模块播放词条内容。 | |
 |  | 控制指定接口270°舵机，在设定时长内平稳转动至目标角度，自动延时等待舵机完成动作。 |
(4) 完整程序展示
上电初始化 WonderLLM 模块的硬件接口为 1，并切换其为人脸识别模式，然后设置 270° 积木舵机的初始位置；
程序进入无限循环，持续采集画面人脸检测信号；
存在人脸时舵机往复挥手，同步播报欢迎语音；
人脸离开舵机停止摆动复位，循环持续视觉检测。
- 程序源文件存放于「附录文件」目录内的「课程资料」，可前往该处下载压缩包获取。
3.8.7 程序下载
3.8.8 扩展提升
项目一：人脸持续挥手互动
WonderLLM模块检测到人脸，小猫重复招手，人脸离开后停止招手，练习人脸布尔判断与270°积木舵机循环往复摆动编程。
项目二：迎宾声光配套效果
招手过程中点阵循环滚动 “欢迎光临” 文字，RGB 彩灯柔和渐变，人脸消失后文字与灯光同步关闭，掌握舵机动作、点阵文字、RGB 灯光多设备同步输出逻辑。
3.8.9 技术支持与产品讨论
如果您在产品使用过程中遇到困难，欢迎您通过如下方式向我们反馈：
如果您在产品体验后有更好的创意，欢迎您进入幻尔社区将您的创意分享：
