Appearance
3.17 追踪小风扇
3.17.1 造型介绍
这是一台会 “追人送风” 的追踪小风扇，人脸识别检测到人便自动摇头送风，人离开立刻停止摆动，贴心跟随人体调整风向。
3.17.2 学习目标
掌握 WonderLLM 人脸识别与追踪功能，实现风扇自动启停与摇头联动控制。
学会 ESP32 结合 270° 积木舵机与风扇模块，完成人脸追踪式智能降温系统设计。
3.17.3 积木搭建
3.17.4 模式切换
本造型需要用离线视觉功能，如果已经进入离线视觉功能模式即可跳过此步骤直接进入设备接线步骤，否则请参考"4.5.1 固件更新"的内容重新烧录对应固件。
3.17.5 设备接线
将风扇模块接线插入 ESP32 主控器 接口；
将 WonderLLM 模块接线插入 ESP32 主控器 接口；
将 270° 积木舵机接线插入 ESP32 主控器 接口，舵机 接线插入 S1 的 引脚处。
如图所示：
！注意事项：
第一次进行与270°积木舵机相关的课程时，我们需要先将270°舵机上的齿轮及齿轮携带的积木部分一起拆下，把以下270°舵机的复位程序上传至ESP32；接着将拆下的积木装回，然后将我们本节课的程序上传至ESP32，等待270°积木舵机转至初始位置（ 135° ），此时风扇和WonderLLM模块正视前方。（若之前已经使用过舵机复位程序，可跳过此步骤）
3.17.6 程序编写
(1) 程序原理图
(2) 添加扩展库
- 在 “扩展” 中选择 “传感器” 添加 “WonderLLM离线版” ；
- 在 “扩展” 中选择 “输出模块” 添加 “风扇模块(黑色)” 。
(3) 核心代码块解析
| 指令块 | 所在类别 | 功能说明 |
 |  | 切换WonderLLM模块的工作识别模式，可选语音交互、颜色识别、人脸识别三种工作模式。 |
 | 在人脸识别模式下，检测画面内是否存在人脸，返回布尔值，用于人脸存在判断逻辑。 | |
 |  | 控制指定编号风扇接口，设置 0~100 区间内的转速数值，调节风扇风力大小。 |
 |  | 控制指定接口270°舵机，在设定时长内平稳转动至目标角度，自动延时等待舵机完成动作。 |
(4) 完整程序展示
上电初始化 WonderLLM 模块的硬件接口为 1，并切换其为人脸识别模式，然后设置 270° 积木舵机的初始位置；
程序进入无限循环，持续采集画面人脸检测信号；
检测到人脸风扇开启，舵机左右摇头送风；
人脸消失满 5 秒风扇关停、舵机回正，持续视觉循环。
- 程序源文件存放于「附录文件」目录内的「课程资料」，可前往该处下载压缩包获取。
3.17.7 程序下载
3.17.8 扩展提升
项目一：远近人脸分档送风
未检测人脸时风扇低速左右摇头送风；检测到远距离人脸保持低速摇头；人脸靠近近距离感应区，风扇停止摇头切换高速直吹，练习人脸存在判断、多档位风扇调速控制。
项目二：无人体延时关停
人脸离开画面持续 5 秒后，风扇完全停转，RGB 红灯常亮提示待机，重新识别人脸自动恢复追踪送风，掌握视觉信号延时判定、风扇启停状态切换逻辑。
3.17.9 技术支持与产品讨论
如果您在产品使用过程中遇到困难，欢迎您通过如下方式向我们反馈：
如果您在产品体验后有更好的创意，欢迎您进入幻尔社区将您的创意分享：
