3.10 摇篮

3.10.1 造型介绍

  这是一座可以 “声控摇晃” 的智能摇篮，语音指令控制电机缓慢摆动，模拟轻柔哄睡的摇晃节奏，治愈感满满的迷你休憩装置。

3.10.2 学习目标

1. 熟练使用 WonderLLM 语音指令，实现智能摇篮语音操控。

2. 学会调节 360° 积木舵机摆动幅度与速度，制作仿真生活类智能作品。

3.10.3 积木搭建

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3.10.4 模式切换

本造型需要用离线语音交互，如果已经进入离线语音交互功能模式即可跳过此步骤直接进入设备接线步骤，否则请参考"4.5.1 固件更新"的内容重新烧录对应固件。

3.10.5 设备接线

将 WonderLLM 模块接线插入 ESP32 主控器 接口；

将 360° 积木舵机接线插入 ESP32 主控器 接口，舵机 接线插入 S1 的 引脚处。

如图所示：

3.10.6 程序编写

(1) 程序原理图

(2) 添加扩展库

在 “扩展” 中选择“传感器”添加 “WonderLLM离线版” 。

(3) 核心代码块解析

                                             

指令块	所在类别	功能说明
		切换WonderLLM模块的工作识别模式，可选语音交互、颜色识别、人脸识别三种工作模式。
		在语音交互模式下，读取模块识别到的语音文本内容，用于后续判断与交互逻辑。
		控制指定接口的360°舵机，按设定的自定义速度持续转动。

(4) 完整程序展示

1. 上电初始化 WonderLLM 模块的硬件接口为 1，并切换其为语音交互模式；

2. 程序进入无限循环，持续采集语音识别文本信号；

3. 下达摇摆指令 360° 积木舵机低速正反往复模拟摇晃；

4. 识别停止指令舵机立刻静止，循环刷新语音检测。

• 程序源文件存放于「附录文件」目录内的「课程资料」，可前往该处下载压缩包获取。

3.10.7 程序下载

3.10.8 扩展提升

项目一：哄睡声光联动模式

  语音下达 “转动舵机” 时摇篮缓慢摇摆，同时 RGB 彩灯进入呼吸灯模式，开启哄睡小孩模式，练习 360° 舵机持续摆动与 RGB 渐变灯光同步控制。

项目二：定时自动停摇功能

  语音可附加时长指令设置摇摆时长，计时结束后摇篮停止摆动，灯光缓慢熄灭，蜂鸣播放轻柔收尾音，掌握语音参数读取、倒计时与多设备同步关停逻辑。

3.10.9 技术支持与产品讨论

如果您在产品使用过程中遇到困难，欢迎您通过如下方式向我们反馈：

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