Appearance
3.14 拉锯小人
3.14.1 造型介绍
这是一个可以 “语音操控” 的拉锯小人，语音指令驱动舵机拉动绳索，小人随之上下晃动，简单口令就能开启趣味互动。
3.14.2 学习目标
运用 WonderLLM 语音功能实现劳作模型语音控制。
掌握 270° 积木舵机前后往复推拉动作编程，模拟手工拉锯劳作动作。
3.14.3 积木搭建
3.14.4 模式切换
本造型需要用离线语音交互，如果已经进入离线语音交互功能模式即可跳过此步骤直接进入设备接线步骤，否则请参考"4.5.1 固件更新"的内容重新烧录对应固件。
3.14.5 设备接线
将 WonderLLM 模块接线插入 ESP32 主控器 接口；
将 270° 积木舵机接线插入 ESP32 主控器 接口，舵机 接线插入 S1 的 引脚处。
如图所示：
！注意事项：
第一次进行与270°积木舵机相关的课程时，我们需要先将270°舵机上的齿轮及齿轮携带的积木部分一起拆下，把以下270°舵机的复位程序上传至ESP32；接着将拆下的积木装回，然后将我们本节课的程序上传至ESP32，等待270°积木舵机转至初始位置（ 135° ）。（若之前已经使用过舵机复位程序，可跳过此步骤）
3.14.6 程序编写
(1) 程序原理图
(2) 添加扩展库
在 “扩展” 中选择 “传感器” 添加 “WonderLLM离线版” 。
(3) 核心代码块解析
| 指令块 | 所在类别 | 功能说明 |
 |  | 切换WonderLLM模块的工作识别模式，可选语音交互、颜色识别、人脸识别三种工作模式。 |
 | 在语音交互模式下，读取模块识别到的语音文本内容，用于后续判断与交互逻辑。 | |
 |  | 控制指定接口270°舵机，在设定时长内平稳转动至目标角度，自动延时等待舵机完成动作。 |
(4) 完整程序展示
上电初始化 WonderLLM 模块的硬件接口为 1，并切换其为语音交互模式，然后设置 270° 积木舵机的初始位置；
程序进入无限循环，持续采集语音识别文本信号；
识别拉锯指令舵机前后往复推拉模拟锯木；
停止指令舵机回中位，循环持续采集语音信号。
- 程序源文件存放于「附录文件」目录内的「课程资料」，可前往该处下载压缩包获取。
3.14.7 程序下载
3.14.8 扩展提升
项目一：动作同步仿真锯木声
语音下达拉锯指令后，270°积木舵机往复推拉模拟锯木动作，蜂鸣器同步输出连续摩擦音调，拉锯停止则音效同步终止，练习舵机循环往复动作与蜂鸣实时同步控制。
项目二：档位调速拉锯模式
新增快慢两档拉锯速度，语音说 “减速” 低速往复、语音说 “加速” 高速往复，不同档位搭配高低两种摩擦音效，掌握多条件语音识别与舵机速度切换逻辑。
3.14.9 技术支持与产品讨论
如果您在产品使用过程中遇到困难，欢迎您通过如下方式向我们反馈：
如果您在产品体验后有更好的创意，欢迎您进入幻尔社区将您的创意分享：
