3.5 智能风车

3.5.1 造型介绍

  这是一座会 “闻声转动” 的智能风车，语音发出指令就能驱动电机带动叶片旋转，一句口令就能开启缓缓转动的迷你风车景观。

3.5.2 学习目标

1. 学会使用 ESP32 控制 360° 积木舵机运转，掌握 360° 积木舵机启停与调速的基础编程方法。

2. 结合语音指令实现风车智能控制，提升机械与电子结合的实践能力。

3.5.3 积木搭建

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3.5.4 模式切换

本造型需要用离线语音交互，如果已经进入离线语音交互功能模式即可跳过此步骤直接进入设备接线步骤，否则请参考"4.5.1 固件更新"的内容重新烧录对应固件。

3.5.5 设备接线

将 WonderLLM 模块接线插入 ESP32 主控器 接口；

将 360° 积木舵机接线插入 ESP32 主控器 接口，舵机 接线插入 S1 的 引脚处。

如图所示：

3.5.6 程序编写

(1) 程序原理图

(2) 添加扩展库

在 “扩展” 中选择 “传感器” 添加 “WonderLLM离线版” 。

(3) 核心代码块解析

                                             

指令块	所在类别	功能说明
		切换WonderLLM模块的工作识别模式，可选语音交互、颜色识别、人脸识别三种工作模式。
		在语音交互模式下，读取模块识别到的语音文本内容，用于后续判断与交互逻辑。
		控制指定接口的360°舵机，按设定的自定义速度持续转动。

(4) 完整程序展示

1. 上电初始化 WonderLLM 模块的硬件接口为 1，并切换其为语音交互模式；

2. 程序进入无限循环，持续采集语音识别文本信号；

3. 识别转动指令 360° 积木舵机匀速旋转带动叶片，停止指令立刻停机；

4. 无语音指令舵机保持静止，循环持续刷新语音检测。

• 程序源文件存放于「附录文件」目录内的「课程资料」，可前往该处下载压缩包获取。

3.5.7 程序下载

3.5.8 扩展提升

项目一：三档语音调速控制

  语音下达 “转动舵机” 时中速转动，下达 “加速” 时高速转动，下达 “减速” 时低速转动，通过语音交互实现三挡调节，练习语音文本识别与360°积木舵机速度参数切换。

项目二：转动同步灯光氛围效果

  风车低速旋转时 RGB 缓慢渐变呼吸，中速旋转灯光匀速闪烁，高速旋转灯光全亮常亮，语音下达停止指令后灯光 3 秒内逐步熄灭，掌握舵机运动状态与 RGB 灯光联动控制。

3.5.9 技术支持与产品讨论

如果您在产品使用过程中遇到困难，欢迎您通过如下方式向我们反馈：

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