Appearance
3.20 滑雪达人
3.20.1 造型介绍
这是一个可以 “声控滑行” 的滑雪达人，语音指令控制电机带动小人向前滑行或是原地停下，完整模拟滑雪前进与停止动作。
3.20.2 学习目标
掌握 WonderLLM 语音交互功能，实现 360° 积木舵机的启停控制，模拟滑雪动作。
学会 ESP32 驱动 360° 积木舵机，制作语音控制的运动仿真模型。
3.20.3 积木搭建
3.20.4 模式切换
本造型需要用离线语音交互，如果已经进入离线语音交互功能模式即可跳过此步骤直接进入设备接线步骤，否则请参考"4.5.1 固件更新"的内容重新烧录对应固件。
3.20.5 设备接线
将 WonderLLM 模块接线插入 ESP32 主控器 接口；
将 360° 积木舵机接线插入 ESP32 主控器 接口，舵机 接线插入 S1 的 引脚处。
如图所示：
3.20.6 程序编写
(1) 程序原理图
(2) 添加扩展库
在 “扩展” 中选择 “传感器” 添加 “WonderLLM离线版” 。
(3) 核心代码块解析
| 指令块 | 所在类别 | 功能说明 |
 |  | 切换WonderLLM模块的工作识别模式，可选语音交互、颜色识别、人脸识别三种工作模式。 |
 | 在语音交互模式下，读取模块识别到的语音文本内容，用于后续判断与交互逻辑。 | |
 |  | 控制指定接口的360°舵机，按设定的自定义速度持续转动。 |
(4) 完整程序展示
上电初始化 WonderLLM 模块的硬件接口为 1，并切换其为语音交互模式；
程序进入无限循环，持续采集语音识别文本信号；
识别滑行指令 360° 积木舵机持续转动模拟前进；
停止指令舵机立刻静止，循环刷新语音检测。
- 程序源文件存放于「附录文件」目录内的「课程资料」，可前往该处下载压缩包获取。
3.20.7 程序下载
3.20.8 扩展提升
项目一：三档滑行速度切换
语音 “前进” 小人默认中速滑行，语音 “加速” 切换高速冲刺，语音 “减速” 切换低速缓滑，语音 “停止” 舵机立刻停转，练习语音指令匹配、360°积木舵机转速参数调节。
项目二：滑行状态灯光提示
低速滑行 RGB 淡蓝常亮、中速滑行浅蓝匀速闪烁、高速滑行深蓝流水灯，停止滑行灯光同步熄灭，掌握机械运动状态与 RGB 灯光状态绑定判断。
3.20.9 技术支持与产品讨论
如果您在产品使用过程中遇到困难，欢迎您通过如下方式向我们反馈：
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