Appearance
3.6 双控钓鱼竿
3.6.1 造型介绍
这是一根会 “双控操作” 的双控钓鱼竿，按键控制放鱼饵，触摸控制收鱼饵，就像一位专业的钓鱼爱好者，用简单的操控就能体验放饵、收饵的乐趣。
3.6.2 学习目标
- 在作品中实践 360° 积木舵机、按键模块与触摸传感器的基础功能，理解双控操作与收放饵的逻辑。
- 掌握双控钓鱼竿的机械搭建。
- 学会编写 “按键放饵 + 触摸收饵” 的程序，理解多指令协同控制原理。
3.6.3 积木搭建
3.6.4 设备接线
将按键模块接线插入 ESP32 主控器 接口；
将触摸传感器接线插入 ESP32 主控器 接口；
将 360° 积木舵机接线插入 ESP32 主控器 接口，舵机 接线插入 S1 的 引脚处。
如图所示：
3.6.5 程序编写
(1) 程序原理图
(2) 添加扩展库
在 “扩展” 中选择”传感器“添加“触摸传感器” 、“按键模块” 。
(3) 核心代码块解析
| 指令块 | 所在类别 | 功能说明 |
 |  | 控制指定接口的360°舵机，按设定的自定义速度持续转动。 |
 |  | 读取对应接口按键的状态，返回布尔值，用于判断按键是否处于按下状态。 |
 | 检测触摸按键的感应状态，返回布尔值，用于判断当前触摸按键是否被触碰按下。 |
(4) 完整程序展示
- 启动时，初始化触摸传感器的接口为 6；
- 在主程序中进行按键检测与电机控制：若按键（接口 5 ）被按下，电机 S1 以 80 的速度控制放出鱼饵，若触摸被按下，电机 S1 以 80 的速度控制收回鱼饵，若两者都未触发，电机 S1 停止转动，每 0.1 秒刷新一次检测与控制状态，保证响应及时。
- 程序源文件存放于「附录文件」目录内的「程序文件」，可前往该处下载压缩包获取。
3.6.6 程序下载
3.6.7 扩展提升
项目一：计时钓鱼闯关小游戏 按键放饵后开启 3 秒倒计时，3 秒内触摸收竿判定钓中，累计 3 次钓中解锁炫彩灯光；超时未触摸判定空竿，红灯闪烁提示。通过计时变量记录等待时长，搭配计数变量统计成功次数，练习时间判断、多条件复合分支。 项目二：双传感器声光反馈系统 按键放饵同步黄灯亮起，触摸收竿成功绿灯常亮 + 短促提示音，连续多次空竿触发蜂鸣长鸣预警。掌握按键、触摸双传感器并行检测，实现灯光、蜂鸣器、舵机多执行器同步反馈。
3.6.8 技术支持与产品讨论
如果您在产品使用过程中遇到困难，欢迎您通过如下方式向我们反馈：
如果您在产品体验后有更好的创意，欢迎您进入幻尔社区将您的创意分享：
