3.6 双控钓鱼竿

3.6.1 造型介绍

  这是一根会 “双控操作” 的双控钓鱼竿，按键控制放鱼饵，触摸控制收鱼饵，就像一位专业的钓鱼爱好者，用简单的操控就能体验放饵、收饵的乐趣。

3.6.2 学习目标

1. 在作品中实践 360° 积木电机、按键模块与触摸传感器的基础功能，理解双控操作与收放饵的逻辑。

2. 掌握双控钓鱼竿的机械搭建。

3. 学会编写 “按键放饵 + 触摸收饵” 的程序，理解多指令协同控制原理。

3.6.3 积木搭建

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3.6.4 设备接线

• 将按键模块接线插入 ESP32 主控器 接口；

• 将触摸传感器接线插入 ESP32 主控器 接口；

• 将 360° 积木电机接线插入 ESP32 主控器 接口，电机 接线插入 S1 的 引脚处。

3.6.5 程序编写

(1) 程序原理图

(2) 添加扩展

在 “扩展” 中选择 “传感器” 添加 “触摸传感器”、“按键模块”。

(3) 核心代码块解析

指令块	所在类别	功能说明
		控制指定接口的360°积木电机，按设定的自定义速度持续转动。
		读取对应接口按键的状态，返回布尔值，用于判断按键是否处于按下状态。
		检测触摸按键的感应状态，返回布尔值，用于判断当前触摸按键是否被触碰按下。

(4) 完整程序展示

1. 启动时，初始化触摸传感器的接口为 P6；

2. 在主程序中进行按键检测与电机控制：若按键被按下，电机以 80 的速度控制放出鱼饵，若触摸被按下，电机以 80 的速度控制收回鱼饵，若两者都未触发，电机停止转动，每 0.1 秒刷新一次检测与控制状态，保证响应及时。

• 程序源文件存放于「5.附录」目录内的「课程资料」链接中。

3.6.6 程序下载

按照动图依次点击 “连接”，选择端口后，点击 “上传”，等待弹出上传成功提示，完成程序下载。

3.6.7 功能演示

3.6.8 扩展提升

项目一：计时钓鱼闯关小游戏

  按键放饵后开启 3 秒倒计时，3 秒内触摸收竿判定钓中，累计 3 次钓中解锁炫彩灯光；超时未触摸判定空竿，红灯闪烁提示。通过计时变量记录等待时长，搭配计数变量统计成功次数，练习时间判断、多条件复合分支。

项目二：双传感器声光反馈系统

  按键放饵同步黄灯亮起，触摸收竿成功绿灯常亮 + 短促提示音，连续多次空竿触发蜂鸣长鸣预警。掌握按键、触摸双传感器并行检测，实现灯光、蜂鸣器、电机多执行器同步反馈。

3.6.9 技术支持与产品讨论

如果您在产品使用过程中遇到困难，欢迎您通过如下方式向我们反馈：

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