3.7 警戒雷达

3.7.1 造型介绍

这是一台会 “自动警戒” 的警戒雷达，开机后雷达自动启动旋转，当超声波检测到物体时，立即停止转动，同时闪烁红灯并发出警报声，就像一位警惕的哨兵，时刻守护着区域安全。

3.7.2 学习目标

1. 在作品中实践 360° 积木舵机与发光超声波传感器的基础功能，理解旋转、检测、报警的联动逻辑。
2. 掌握警戒雷达的机械搭建。
3. 学会编写 “旋转 + 检测 + 停止 + 报警” 的程序，理解多设备协同工作原理。

3.7.3 积木搭建

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3.7.4 设备接线

将发光超声波传感器接线插入 ESP32 主控器 接口。如图所示：

3.7.5 程序编写

(1) 程序原理图

(2) 添加扩展库

在 “扩展” 中选择”传感器“添加 “发光超声波传感器” 。

(3) 核心代码块解析

指令块	所在类别	功能说明
		获取超声波传感器测得的障碍物距离数据（单位：cm）。
		控制发光超声波模块上指定编号（1/2/所有）的彩灯，设置为选定色彩进行点亮显示。
		熄灭发光超声波模块上指定编号（1/2/所有）的彩灯，切断彩灯灯光输出。
		控制指定接口的360°舵机，按设定的自定义速度持续转动。
		驱动蜂鸣器播放指定音高、节拍的乐曲，后台模式下运行时不阻塞后续程序执行。
		立即停止蜂鸣器发声，终止当前播放的音调或乐曲。

(4) 完整程序展示

1. 启动时，先初始化超声波传感器的接口1，关闭所有彩灯，定义变量“距离”，并初始化为 0；
2. 在主程序中进行距离检测、电机控制和声光警示：实时通过超声波传感器检测障碍物距离，将结果存入 “距离” 变量，如果距离小于 15cm时，电机 S1 停止转动，闪烁三次红色彩灯和警报音，等待 0.2 秒，电机 S1 以 15 的速度控制雷达继续转动，每 0.1 秒刷新一次检测与控制状态。

• 程序源文件存放于「附录文件」目录内的「程序文件」，可前往该处下载压缩包获取。

3.7.6 程序下载

3.7.7 扩展提升

项目一：距离分级预警雷达 超声波划分两段距离阈值：15-30cm 远距离黄灯缓慢闪烁预警，小于 15cm 近距离红灯高频闪烁 + 蜂鸣长鸣，障碍物移开雷达自动复位旋转。练习模拟量区间判断、多级声光分级输出，掌握阈值参数调试技巧。 项目二：定时巡逻警戒系统 增加按键模块控制巡逻模式：按下按键雷达持续旋转巡逻 5 分钟，期间检测到障碍物立即触发警报，巡逻结束自动停机关灯。结合计时变量、超声波传感器、灯光蜂鸣器，模拟安防定时巡检设备逻辑。

3.7.8 技术支持与产品讨论

如果您在产品使用过程中遇到困难，欢迎您通过如下方式向我们反馈：

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