Appearance
3.1 智能手控灯
3.1.1 造型介绍
这是一盏会 “挥手变色” 的智能手控灯，超声波传感器每检测到一次挥手，灯的颜色就切换一次，共有红、绿、蓝和关灯四种状态，就像一位听话的灯光魔术师，用手势就能操控色彩变化。
3.1.2 学习目标
在作品中实践发光超声波传感器的检测功能，理解手势触发与颜色切换的逻辑。
掌握智能手控灯的机械搭建。
学会编写 “超声波检测 + 颜色切换” 的程序，理解状态切换原理。
3.1.3 积木搭建
3.1.4 设备接线
- 将发光超声波传感器接线插入 ESP32 主控器 接口。
3.1.5 程序编写
(1) 程序原理图
(2) 添加扩展
在 “扩展” 中选择 “传感器” 添加 “发光超声波传感器”。
(3) 核心代码块解析
| 指令块 | 所在类别 | 功能说明 |
 |  | 获取发光超声波传感器测得的障碍物距离数据（单位：cm）。 |
 | 控制发光超声波传感器指定编号的彩灯，自定义红、绿、蓝三色亮度（0~255），调节彩灯显示色彩。 | |
 | 熄灭发光超声波模块上指定编号的彩灯，切断彩灯灯光输出。 |
(4) 完整程序展示
启动时，初始化发光超声波的接口为 P1 ，关闭超声波所有彩灯，定义变量 “距离” 和 “灯光颜色” ，将两个变量赋值为 0 ；
在主程序中进行距离检测：实时通过发光超声波传感器检测障碍物距离，将结果存入 “距离” 变量，当检测到的距离小于 15cm 时，将 “灯光颜色” 变量增加 1，实现颜色切换；
在主程序中进行灯光控制逻辑：当灯光颜色为 1 时，超声波彩灯显示红色，当灯光颜色为 2 时，超声波彩灯显示绿色，当灯光颜色为 3 时，超声波彩灯显示蓝色，当灯光颜色为 4 时，关闭彩灯，当灯光颜色为 5 时，将其重置为 0，完成颜色循环，每次颜色切换后等待 0.5 秒，主循环整体每 0.1 秒刷新一次。
- 程序源文件存放于「5.附录」目录内的「课程资料」链接中。
3.1.6 程序下载
按照动图依次点击 “连接”，选择端口后，点击 “上传”，等待弹出上传成功提示，完成程序下载。
3.1.7 功能演示
3.1.8 扩展提升
项目一：手势分级灯光调控
设计多档位手势灯光系统：单次挥手切换基础单色（红 / 绿 / 蓝循环），连续快速挥手 2 次开启渐变呼吸灯，静置 5 秒无手势自动关灯。借助变量记录挥手次数、时间窗口防抖判断，练习变量计数、多分支条件判断，掌握单一传感器多级输出控制逻辑。
项目二：手势灯光声光联动系统
新增蜂鸣器实现灯光音效联动：挥手切换彩灯时同步播放对应短音效，长时间挥手保持彩灯长亮并循环播放轻快旋律，模拟智能感应氛围灯。练习发光超声波传感器、RGB 灯光、蜂鸣器多执行器协同编程，理解智能家居声光联动设计思路。
3.1.9 技术支持与产品讨论
如果您在产品使用过程中遇到困难，欢迎您通过如下方式向我们反馈：
如果您在产品体验后有更好的创意，欢迎您进入幻尔社区将您的创意分享：
