3.1 智能手控灯

3.1.1 造型介绍

这是一盏会 “挥手变色” 的智能手控灯，超声波传感器每检测到一次挥手，灯的颜色就切换一次，共有红、绿、蓝和关灯四种状态，就像一位听话的灯光魔术师，用手势就能操控色彩变化。

3.1.2 学习目标

1. 在作品中实践发光超声波传感器的检测功能，理解手势触发与颜色切换的逻辑。
2. 掌握智能手控灯的机械搭建。
3. 学会编写 “超声波检测 + 颜色切换” 的程序，理解状态切换原理。

3.1.3 积木搭建

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3.1.4 设备接线

将发光超声波传感器接线插入 ESP32 主控器 接口。如图所示：

3.1.5 程序编写

(1) 程序原理图

(2) 添加扩展库

在 “扩展” 中选择”传感器“添加 “发光超声波传感器” 。

(3) 核心代码块解析

指令块	所在类别	功能说明
		获取超声波传感器测得的障碍物距离数据（单位：cm）。
		控制发光超声波传感器指定编号（1/2/所有）的彩灯，自定义红、绿、蓝三色亮度（0~255），调节彩灯显示色彩。
		熄灭发光超声波模块上指定编号（1/2/所有）的彩灯，切断彩灯灯光输出。

(4) 完整程序展示

1. 启动时，初始化发光超声波的接口 1 ，关闭超声波所有彩灯，定义变量 “距离” 和 “灯光颜色” ，将两个变量初始化为 0 ；
2. 在主程序中进行距离检测：实时通过超声波传感器检测障碍物距离，将结果存入 “距离” 变量，当检测到的距离小于 15cm 时，将 “灯光颜色” 变量增加 1，实现颜色切换；
3. 在主程序中进行灯光控制逻辑：当灯光颜色为 1 时，超声波彩灯显示红色，当灯光颜色为 2 时，超声波彩灯显示绿色，当灯光颜色为 3 时，超声波彩灯显示蓝色，当灯光颜色为 4 时，关闭彩灯，当灯光颜色为 5 时，将其重置为 0，完成颜色循环，每次颜色切换后等待 0.5 秒，主循环整体每 0.1 秒刷新一次。

• 程序源文件存放于「附录文件」目录内的「程序文件」，可前往该处下载压缩包获取。

3.1.6 程序下载

3.1.7 扩展提升

项目一：手势分级灯光调控 设计多档位手势灯光系统：单次挥手切换基础单色（红 / 绿 / 蓝循环），连续快速挥手 2 次开启渐变呼吸灯，静置 5 秒无手势自动关灯。借助变量记录挥手次数、时间窗口防抖判断，练习变量计数、多分支条件判断，掌握单一传感器多级输出控制逻辑。

项目二：手势灯光声光联动系统 新增蜂鸣器实现灯光音效联动：挥手切换彩灯时同步播放对应短音效，长时间挥手保持彩灯长亮并循环播放轻快旋律，模拟智能感应氛围灯。练习超声波传感器、RGB 灯光、蜂鸣器多执行器协同编程，理解智能家居声光联动设计思路。

3.1.8 技术支持与产品讨论

如果您在产品使用过程中遇到困难，欢迎您通过如下方式向我们反馈：

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