Appearance
3.5 飞转切割机
3.5.1 造型介绍
这是一台会 “触摸启停” 的飞转切割机，触摸传感器检测到触摸时，电机启动带动切割刀片转动；无触摸时，电机立即停止，就像安全的小工匠，只有在操作时才运转，保障使用安全。
3.5.2 学习目标
- 在作品中实践 360° 积木舵机与触摸传感器的基础功能，理解触摸检测与启停控制的逻辑。
- 掌握飞转切割机的机械搭建。
- 学会编写 “触摸触发 + 舵机启停” 的程序，理解安全控制原理。
3.5.3 积木搭建
3.5.4 设备接线
将触摸传感器接线插入 ESP32 主控器 接口；
将 360° 积木舵机接线插入 ESP32 主控器 接口，舵机 接线插入 S1 的 引脚处。
如图所示：
3.5.5 程序编写
(1) 程序原理图
(2) 添加扩展库
在 “扩展” 中选择”传感器“添加 “触摸传感器” 。
(3) 核心代码块解析
| 指令块 | 所在类别 | 功能说明 |
 |  | 控制指定接口的360°舵机，按设定的自定义速度持续转动。 |
 |  | 检测触摸按键的感应状态，返回布尔值，用于判断当前触摸按键是否被触碰按下。 |
(4) 完整程序展示
- 在启动时，先初始化触摸传感器的接口 5 ；
- 在主程序中进行触摸检测和电机控制：如果触摸传感器检测到触摸，电机开始以50的速度持续转动，模拟刀片切割动作，若停止触摸，电机则停止转动。
- 程序源文件存放于「附录文件」目录内的「程序文件」，可前往该处下载压缩包获取。
3.5.6 程序下载
3.5.7 扩展提升
项目一：触摸多模式切割控制 触摸 1 次常规匀速切割，连续触摸 2 次间歇切割（转 3 秒停 2 秒循环），长按触摸开启高速切割，松开立即停机。使用变量记录触摸次数，搭配延时窗口防抖，练习触摸传感器多分支逻辑与电机分段控制。 项目二：安全声光警示联动系统 触摸启动切割时红色警示灯常亮、蜂鸣器低频滴滴提醒，间歇切割模式灯光同步闪烁；脱离触摸后电机停止、灯光熄灭，模拟电动工具安全防护机制。理解传感器触发、声光报警、动力执行三者联动的安全控制逻辑。
3.5.8 技术支持与产品讨论
如果您在产品使用过程中遇到困难，欢迎您通过如下方式向我们反馈：
如果您在产品体验后有更好的创意，欢迎您进入幻尔社区将您的创意分享：
