Appearance
3.12 双控弓弩
3.12.1 造型介绍
这是一把会 “双控发射” 的弓弩，按键控制弓弩发射，触摸控制复位，就像一位精准的弓箭手，用简单的操控就能体验发射与复位的乐趣。
3.12.2 学习目标
- 在作品中实践 360° 积木舵机、按键模块与触摸传感器的基础功能，理解双控操作与发射/复位的逻辑。
- 掌握双控弓弩的机械搭建。
- 学会编写 “按键发射 + 触摸复位” 的程序，理解多指令协同控制原理。
3.12.3 积木搭建
3.12.4 设备接线
将按键模块接线插入 ESP32 主控器 接口；
将触摸传感器接线插入 ESP32 主控器 接口；
将 360° 积木舵机接线插入 ESP32 主控器 接口，舵机 接线插入 S1 的 引脚处。
如图所示：
3.12.5 程序编写
(1) 程序原理图
(2) 添加扩展库
在 “扩展” 中选择”传感器“添加“触摸传感器” 、“按键模块” 。
(3) 核心代码块解析
| 指令块 | 所在类别 | 功能说明 |
 |  | 控制指定接口的360°舵机，按设定的自定义速度持续转动。 |
 |  | 读取对应接口按键的状态，返回布尔值，用于判断按键是否处于按下状态。 |
 | 检测触摸按键的感应状态，返回布尔值，用于判断当前触摸按键是否被触碰按下。 |
(4) 完整程序展示
- 启动时，初始化触摸传感器的接口为 6；
- 在主程序中进行按键检测与电机控制：若按键（接口 5 ）被按下，电机 S1 以50 的速度控制弓弩发射，若触摸被按下，电机 S1 以 50 的速度控制弓弩复位，若两者都未触发，电机 S1 停止转动，每 0.1 秒刷新一次检测与控制状态，保证响应及时。
- 程序源文件存放于「附录文件」目录内的「程序文件」，可前往该处下载压缩包获取。
3.12.6 程序下载
3.12.7 扩展提升
项目一：发射计数闯关小游戏 按键发射红光模拟火光闪烁，触摸复位绿灯提示装填；10 秒内连续发射 3 次触发炫彩庆祝灯光，超时未复位黄灯缓慢闪烁提醒装填。使用计数变量统计发射次数、计时变量判定装填时限，练习复合条件判断。 项目二：双控安全声光防护系统 未完成装填时按键发射无反应，同时蜂鸣短促报警；成功装填后才可正常发射，发射、复位动作搭配对应灯光音效反馈。理解双传感器互锁逻辑，模拟玩具安全限位控制原理。
3.12.8 技术支持与产品讨论
如果您在产品使用过程中遇到困难，欢迎您通过如下方式向我们反馈：
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