3.12 双控弓弩

3.12.1 造型介绍

  这是一把会 “双控发射” 的弓弩，按键控制弓弩发射，触摸控制复位，就像一位精准的弓箭手，用简单的操控就能体验发射与复位的乐趣。

3.12.2 学习目标

1. 在作品中实践 360° 积木电机、按键模块与触摸传感器的基础功能，理解双控操作与发射/复位的逻辑。

2. 掌握双控弓弩的机械搭建。

3. 学会编写 “按键发射 + 触摸复位” 的程序，理解多指令协同控制原理。

3.12.3 积木搭建

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3.12.4 设备接线

• 将按键模块接线插入 ESP32 主控器 接口；

• 将触摸传感器接线插入 ESP32 主控器 接口；

• 将 360° 积木电机接线插入 ESP32 主控器 接口，电机 接线插入 S1 的 引脚处。

3.12.5 程序编写

(1) 程序原理图

(2) 添加扩展

在 “扩展” 中选择 “传感器” 添加 “触摸传感器”、“按键模块”。

(3) 核心代码块解析

指令块	所在类别	功能说明
		控制指定接口的360°积木电机，按设定的自定义速度持续转动。
		读取对应接口按键的状态，返回布尔值，用于判断按键是否处于按下状态。
		检测触摸按键的感应状态，返回布尔值，用于判断当前触摸按键是否被触碰按下。

(4) 完整程序展示

1. 启动时，初始化触摸传感器的接口为 P6；

2. 在主程序中进行按键检测与电机控制：若按键被按下，电机以 50 的速度控制弓弩发射，若触摸被按下，电机以 50 的速度控制弓弩复位，若两者都未触发，电机停止转动，每 0.1 秒刷新一次检测与控制状态，保证响应及时。

• 程序源文件存放于「5.附录」目录内的「课程资料」链接中。

3.12.6 程序下载

按照动图依次点击 “连接”，选择端口后，点击 “上传”，等待弹出上传成功提示，完成程序下载。

3.12.7 功能演示

3.12.8 扩展提升

项目一：发射计数闯关小游戏

  按键发射红光模拟火光闪烁，触摸复位绿灯提示装填；10 秒内连续发射 3 次触发炫彩庆祝灯光，超时未复位黄灯缓慢闪烁提醒装填。使用计数变量统计发射次数、计时变量判定装填时限，练习复合条件判断。

项目二：双控安全声光防护系统

  未完成装填时按键发射无反应，同时蜂鸣短促报警；成功装填后才可正常发射，发射、复位动作搭配对应灯光音效反馈。理解双传感器互锁逻辑，模拟玩具安全限位控制原理。

3.12.9 技术支持与产品讨论

如果您在产品使用过程中遇到困难，欢迎您通过如下方式向我们反馈：

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