Appearance
3.8 老式水车
3.8.1 造型介绍
这是一台会 “三档变速” 的老式水车，按键切换三个档位的速度，第四次按下时停止转动，就像乡村里的老水车，一步步唤醒动力，充满复古韵味。
3.8.2 学习目标
- 在作品中实践 360° 积木舵机、按键模块的基础功能，理解按键触发与多级转速控制的逻辑。
- 掌握老式三档水车的机械搭建。
- 学会编写 “按键触发 + 转速切换 + 停止” 的程序，理解状态切换与舵机调速原理。
3.8.3 积木搭建
3.8.4 设备接线
将按键模块接线插入 ESP32 主控器 接口；
将 360° 积木舵机接线插入 ESP32 主控器 接口，舵机 接线插入 S1 的****引脚处。
如图所示：
3.8.5 程序编写
(1) 程序原理图
(2) 添加扩展库
在 “扩展” 中选择”传感器“添加 “按键模块” 。
(3) 核心代码块解析
| 指令块 | 所在类别 | 功能说明 |
 |  | 读取对应接口按键的状态，返回布尔值，用于判断按键是否处于按下状态。 |
 |  | 控制指定接口的360°舵机，按设定的自定义速度持续转动。 |
 |  | 对输入的布尔条件进行取反运算，条件为真时输出假，条件为假时输出真。 |
(4) 完整程序展示
- 启动时，定义变量 “按键次数” ，将变量初始化为 0 ；
- 在主程序中进行按键检测和电机控制：当按键（接口 8 ）被按下时，先等待 0.1 秒进行防抖，再次确认按键仍被按下后，将 “按键次数” 变量增加 1，并等待按键松开，当 “按键次数” 累计到 4 次时，自动重置为 0，最后根据 “按键次数” 的数值，电机 S1 以 30 倍按键次数（30/60/90）的速度控制水车转动，实现按键次数控制水车转速的功能。
- 程序源文件存放于「附录文件」目录内的「程序文件」，可前往该处下载压缩包获取。
3.8.6 程序下载
3.8.7 扩展提升
项目一：按键循环变速水车 按键切换三档转速（低速 30 / 中速 60 / 高速 90），每档对应专属水纹灯光，持续运转 30 秒自动降档，快速连按两次开启自动循环变速模式。依托按键计数变量、延时自动复位，练习多级转速与灯光同步匹配。 项目二：声控水车联动拓展 新增声音传感器叠加控制：环境噪音大时水车强制切换高速，安静环境自动降为低速，灯光亮度随音量同步变化。实现声音、按键双输入传感器协同控制，理解多输入融合的智能设备设计。
3.8.8 技术支持与产品讨论
如果您在产品使用过程中遇到困难，欢迎您通过如下方式向我们反馈：
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