3.8 老式水车

3.8.1 造型介绍

  这是一台会 “三档变速” 的老式水车，按键切换三个档位的速度，第四次按下时停止转动，就像乡村里的老水车，一步步唤醒动力，充满复古韵味。

3.8.2 学习目标

1. 在作品中实践 360° 积木电机、按键模块的基础功能，理解按键触发与多级转速控制的逻辑。

2. 掌握老式三档水车的机械搭建。

3. 学会编写 “按键触发 + 转速切换 + 停止” 的程序，理解状态切换与电机调速原理。

3.8.3 积木搭建

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3.8.4 设备接线

• 将按键模块接线插入 ESP32 主控器 接口；

• 将 360° 积木电机接线插入 ESP32 主控器 接口，电机 接线插入 S1 的****引脚处。

3.8.5 程序编写

(1) 程序原理图

(2) 添加扩展

在 “扩展” 中选择 “传感器” 添加 “按键模块”。

(3) 核心代码块解析

指令块	所在类别	功能说明
		对输入的布尔条件进行取反运算，条件为真时输出假，条件为假时输出真。
		读取对应接口按键的状态，返回布尔值，用于判断按键是否处于按下状态。
		控制指定接口的360°积木电机，按设定的自定义速度持续转动。

(4) 完整程序展示

1. 启动时，定义变量 “按键次数” ，将变量赋值为 0 ；

2. 在主程序中进行按键检测和电机控制：当按键被按下时，先等待 0.1 秒进行防抖，再次确认按键仍被按下后，将 “按键次数” 变量增加 1，并等待按键松开，当 “按键次数” 累计到 4 次时，自动重置为 0，最后根据 “按键次数” 的数值，电机以 30 倍按键次数（30/60/90）的速度控制水车转动，实现按键次数控制水车转速的功能。

• 程序源文件存放于「5.附录」目录内的「课程资料」链接中。

3.8.6 程序下载

按照动图依次点击 “连接”，选择端口后，点击 “上传”，等待弹出上传成功提示，完成程序下载。

3.8.7 功能演示

3.8.8 扩展提升

项目一：按键循环变速水车

  按键切换三档转速（低速 30 / 中速 60 / 高速 90），每档对应专属水纹灯光，持续运转 30 秒自动降档，快速连按两次开启自动循环变速模式。依托按键计数变量、延时自动复位，练习多级转速与灯光同步匹配。

项目二：声控水车联动拓展

  新增声音传感器叠加控制：环境噪音大时水车强制切换高速，安静环境自动降为低速，灯光亮度随音量同步变化。实现声音、按键双输入传感器协同控制，理解多输入融合的智能设备设计。

3.8.9 技术支持与产品讨论

如果您在产品使用过程中遇到困难，欢迎您通过如下方式向我们反馈：

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