3.10 扭腰达人

3.10.1 造型介绍

这是一位会 “声控扭腰” 的扭腰达人，声音传感器检测到声音后，小人就开始扭腰，就像派对上的舞蹈担当，跟着声音节奏扭动起来，充满活力。

3.10.2 学习目标

1. 在作品中实践 360° 积木舵机、声音传感器的基础功能，理解声音检测与多级扭腰控制的逻辑。
2. 掌握扭腰达人的机械搭建。
3. 学会编写 “声音触发 + 扭腰动作” 的程序，理解状态切换与舵机调速原理。

3.10.3 积木搭建

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3.10.4 设备接线

将声音传感器接线插入 ESP32 主控器 接口；

将 360° 积木舵机接线插入 ESP32 主控器 接口，舵机 接线插入 S1 的 引脚处。

如图所示：

3.10.5 程序编写

(1) 程序原理图

(2) 添加扩展库

在 “扩展” 中选择”传感器“添加 “声音传感器” 。

(3) 核心代码块解析

指令块	所在类别	功能说明
		控制指定接口的360°舵机，按设定的自定义速度持续转动。
		获取对应接口声音传感器采集到的环境音量数值，用于判断声响大小。

(4) 完整程序展示

1. 启动时，定义变量“运行状态”，并将变量初始化为0（0是没有扭腰，1是在扭腰）；
2. 在主程序循环中进行声音检测和电机控制：当声音传感器（ 接口 5 ）检测到音量值 > 40 时，将 “运行状态” 设置为 “0-运行状态”（即取反），实现状态翻转，并等待 0.2 秒防抖避免重复触发；若 “运行状态” 为 1 ，电机 S1 以 50 的速度控制飞椅转动，否则停止转动。

• 程序源文件存放于「附录文件」目录内的「程序文件」，可前往该处下载压缩包获取。

3.10.6 程序下载

3.10.7 扩展提升

项目一：声控多级扭腰调速 设置音量双阈值分级：音量 20-40 慢速扭腰，音量大于 40 快速扭腰，安静 5 秒自动停止动作。读取声音模拟量做区间判断，练习模拟量分级控制、计时自动复位，熟悉声音传感器灵敏度调试。 项目二：声控灯光舞蹈联动系统 音量低时彩灯单色慢闪，音量高时多色流动炫彩，扭腰动作速度与灯光闪烁频率同步变化。实现声音传感器、舵机、RGB 灯光三者联动，模拟音乐感应舞蹈装置。

3.10.8 技术支持与产品讨论

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