Appearance
3.3 声控摩天轮
3.3.1 造型介绍
这是一座会 “听声变速” 的声控摩天轮，根据声音传感器检测到的声音次数控制转动速度，转动时主控板 RGB 灯还会持续闪烁，就像游乐园里的欢乐摩天轮，声音越热闹，转得越快，灯光越炫。
3.3.2 学习目标
- 在作品中实践 360° 积木舵机、声音传感器与主控 RGB 灯的基础功能，理解声音检测、速度控制与灯光闪烁的联动逻辑。
- 掌握声控摩天轮的机械搭建。
- 学会编写 “声音计数 + 速度切换 + 灯光闪烁” 的程序，理解多设备协同工作原理。
3.3.3 积木搭建
3.3.4 设备接线
将声音传感器接线插入 ESP32 主控器 接口；
将 360° 积木舵机接线插入 ESP32 主控器 接口，舵机 接线插入 S1 的 引脚处。
如图所示：
3.3.5 程序编写
(1) 程序原理图
(2) 添加扩展库
在 “扩展” 中选择”传感器“添加 “声音传感器” 。
(3) 核心代码块解析
| 指令块 | 所在类别 | 功能说明 |
 |  | 开启RGB彩灯自动循环渐变多种色彩的流动炫彩灯光效果。 |
 | 熄灭指定编号（1/2/全部）的RGB彩灯，停止灯光输出。 | |
 | 控制指定接口的360°舵机，按设定的自定义速度持续转动。 | |
 |  | 获取对应接口声音传感器采集到的环境音量数值，用于判断声响大小。 |
 |  | 获取设备上电后运行的总毫秒数，用于计时、延时判断、程序时间差计算。 |
(4) 完整程序展示
启动时，定义变量 “声音次数” 和 “状态” ，将两个变量初始化为 0 、1，进入声音检测等待状态；
在主程序中进行声音检测和计时：当 “状态” 为 1 时，若声音传感器（接口 5 ）检测到音量值大于 35，将 “声音次数” 加 1，记录当前系统时间到变量 “时间“，防抖等待 0.1 秒，当前系统时间 - “时间“> 3000ms（3 秒），将 ”状态“ 设为 0，进入电机控制阶段，即摩天轮转动阶段；
在主程序中根据 ”声音次数“ 进行电机控制：当 “状态” 为 0 时，若声音次数为 1，电机 S1 以 20 速度控制摩天轮转动 5 秒后停止，如声音次数为 2，电机 S1 以 35 速度控制摩天轮转动 5 秒后停止，若声音次数大于等于 3 ，电机 S1 以 50 速度转动 5 秒后停止，每次转动主控 RGB 灯都进入闪烁各种颜色的呼吸灯，模拟游乐场的灯光，动作完成后，将 “状态” 设为 1，“声音次数” 设为 0，重新记录系统时间，等待下一次声音触发，控制频率为 0.01 秒，保证响应及时。
- 程序源文件存放于「附录文件」目录内的「程序文件」，可前往该处下载压缩包获取。
3.3.6 程序下载
3.3.7 扩展提升
项目一：拍手分级变速摩天轮 3 秒时间窗口内拍手 1 次低速旋转 5 秒、2 次中速、3 次高速，无拍手安静后自动停机；不同拍手次数匹配专属灯光（单次红常亮、两次绿闪烁、三次炫彩流动）。练习声音计数、时间窗口防抖、多分支分级控制。 项目二：声光音乐联动摩天轮 摩天轮转动时同步播放对应速度的背景音乐，转速越快乐曲节奏越快，停机后灯光、音乐同步关闭。整合声音传感器、舵机、RGB 彩灯、蜂鸣器，打造完整游乐园声光一体智能装置。
3.3.8 技术支持与产品讨论
如果您在产品使用过程中遇到困难，欢迎您通过如下方式向我们反馈：
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