Appearance
3.11 跑酷达人
3.11.1 造型介绍
这是一位会 “按键跑酷” 的跑酷达人，按键启动小人跑步与停止，就像一位勇敢的跑酷运动员，简单操控就能体验奔跑的快乐。
3.11.2 学习目标
- 在作品中实践 360° 积木舵机与按键模块的基础功能，理解按键触发与跑步启停的逻辑。
- 掌握跑酷勇士的机械搭建。
- 学会编写 “按键触发 + 舵机启停” 的程序，理解状态切换原理。
3.11.3 积木搭建
3.11.4 设备接线
将按键模块接线插入 ESP32 主控器 接口；
将 360° 积木舵机接线插入 ESP32 主控器 接口，舵机 接线插入 S1 的 引脚处。
如图所示：
3.11.5 程序编写
(1) 程序原理图
(2) 添加扩展库
在 “扩展” 中选择”传感器“添加 “按键模块” 。
(3) 核心代码块解析
| 指令块 | 所在类别 | 功能说明 |
 |  | 控制指定接口的360°舵机，按设定的自定义速度持续转动。 |
 |  | 读取对应接口按键的状态，返回布尔值，用于判断按键是否处于按下状态。 |
(4) 完整程序展示
- 启动时，定义变量 “运行状态” ，并将变量初始化为 -1 （-1为没有跑步，1为在跑步）；
- 在主程序中进行按键检测和电机控制：当按键（接口5）被按下，将 “运行状态” 设置为“0-运行状态”（即取反），实现状态翻转，并等待 0.5 秒防抖；若 “运行状态” 为 1 ，电机 S1 以 30 的速度控制小人跑步，否则停止跑步。
- 程序源文件存放于「附录文件」目录内的「程序文件」，可前往该处下载压缩包获取。
3.11.6 程序下载
3.11.7 扩展提升
项目一：按键分级奔跑模式 单按按键慢跑，连续双按冲刺快跑，静置无操作 8 秒自动停止；不同档位匹配对应 RGB 灯光（慢跑淡色常亮、冲刺高亮闪烁）。借助按键计数变量、延时休眠逻辑，练习多档位人机交互程序编写。 项目二：声光节奏跑酷联动 慢跑时蜂鸣器低频节拍音，冲刺时切换高频急促音效，启停均有专属提示音，灯光亮度随奔跑速度同步变化。掌握按键、舵机、灯光、蜂鸣器多硬件协同输出逻辑。
3.11.8 技术支持与产品讨论
如果您在产品使用过程中遇到困难，欢迎您通过如下方式向我们反馈：
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