3.11 跑酷达人

3.11.1 造型介绍

  这是一位会 “按键跑酷” 的跑酷达人，按键启动小人跑步与停止，就像一位勇敢的跑酷运动员，简单操控就能体验奔跑的快乐。

3.11.2 学习目标

1. 在作品中实践 360° 积木电机与按键模块的基础功能，理解按键触发与跑步启停的逻辑。

2. 掌握跑酷勇士的机械搭建。

3. 学会编写 “按键触发 + 电机启停” 的程序，理解状态切换原理。

3.11.3 积木搭建

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3.11.4 设备接线

• 将按键模块接线插入 ESP32 主控器 接口；

• 将 360° 积木电机接线插入 ESP32 主控器 接口，电机 接线插入 S1 的 引脚处。

3.11.5 程序编写

(1) 程序原理图

(2) 添加扩展

在 “扩展” 中选择 “传感器” 添加 “按键模块”。

(3) 核心代码块解析

指令块	所在类别	功能说明
		控制指定接口的360°积木电机，按设定的自定义速度持续转动。
		读取对应接口按键的状态，返回布尔值，用于判断按键是否处于按下状态。

(4) 完整程序展示

1. 启动时，定义变量 “运行状态” ，并将变量赋值为 -1 （-1为没有跑步，1为在跑步）；

2. 在主程序中进行按键检测和电机控制：当按键被按下，将 “运行状态” 设置为“0-运行状态”（即取反），实现状态翻转，并等待 0.5 秒防抖；若 “运行状态” 为 1 ，电机以 30 的速度控制小人跑步，否则停止跑步。

• 程序源文件存放于「5.附录」目录内的「课程资料」链接中。

3.11.6 程序下载

按照动图依次点击 “连接”，选择端口后，点击 “上传”，等待弹出上传成功提示，完成程序下载。

3.11.7 功能演示

3.11.8 扩展提升

项目一：按键分级奔跑模式

  单按按键慢跑，连续双按冲刺快跑，静置无操作 8 秒自动停止；不同档位匹配对应 RGB 灯光（慢跑淡色常亮、冲刺高亮闪烁）。借助按键计数变量、延时休眠逻辑，练习多档位人机交互程序编写。

项目二：声光节奏跑酷联动

  慢跑时蜂鸣器低频节拍音，冲刺时切换高频急促音效，启停均有专属提示音，灯光亮度随奔跑速度同步变化。掌握按键、电机、灯光、蜂鸣器多硬件协同输出逻辑。

3.11.9 技术支持与产品讨论

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