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2. 极速体验 ​

2.1 硬件准备 ​

2.1.1 开机 ​

  1. 将电池插入主控器底部电池槽内，。
  1. 打开电源开关，主控器上电源指示灯亮红灯，即为开机成功。

2.1.2 充电 ​

  1. 确保主控器的开关拨到 “OFF” 档。将 USB 数据线，一端接入到主控器的充电接口中，另一端接入充电器中。
  1. 充电时主控器上的 LED 灯亮蓝灯，充满后 LED 灯熄灭，充电完成后需及时将电源线拔掉，避免过度充电。

2.2 软件配置 ​

2.2.1 下载WonderCode软件安装包 ​

2.2.2 安装WonderCode编程软件 ​

  1. 打开 “WonderCode setup.exe” 软件安装包。
  1. 选择语言，然后点击 “确定”。
  1. 选择安装位置，然后点击 “下一步”。
  1. 点击 “下一步”。
  1. 点击 “安装”。
  1. 安装成功后，点击 “完成”。

2.3 入门案例1：板载RGB彩灯闪烁 ​

2.3.1 学习目标 ​

  1. 熟悉 WonderCode 软件基础操作，掌握新建项目、添加硬件扩展库、程序编写与下载流程。

  2. 认识 ESP32 主控器板载 RGB 彩灯，理解彩灯颜色设置指令、延时等待积木的使用方法。

  3. 掌握循环执行积木逻辑，学会利用循环 + 延时实现灯光交替变化效果。

  4. 掌握主控器电脑端口识别方法，能够独立完成程序上传与硬件效果调试。

2.3.2 程序编写 ​

  1. 新建文件：打开编程软件，新建项目。
  1. 添加扩展：
  • 在左下角打开 “扩展”；
  • 在 “扩展” 中选择 “主控器” 添加 “K12 ESP32”；
  • 添加成功后，可在WonderCode界面看到已添加的扩展包。
  1. 编写程序：在指令区将相应的积木块拖动到脚本区进行编程，编写成功后可以在代码展示与上传区看到积木块转换后的python语言程序。
  • 程序源文件存放于「5.附录」目录内的「课程资料」链接中。

2.3.3 程序下载 ​

按照动图依次点击 “连接”，选择端口后，点击 “上传”，等待弹出上传成功提示，完成程序下载。

注意：

  • 连接的端口号不唯一，本节示例连接的端口号是“COM17”，但切勿连接“COM1”，它通常为系统通信的接口。如果显示多个COM口无法确定时，可右击电脑的“此电脑”，依次点击“属性->设备管理器”，查看主控器对应的端口号。（含CH340标识即为该端口）
  • 如若没有找到CH340结尾的端口号，则可能是电脑缺少了驱动程序，点击【安装驱动程序】查看驱动程序安装教程。

2.3.3 实现效果 ​

  程序下载成功后，主控器板载RGB两个彩灯每隔1秒切换一次彩灯颜色，彩灯颜色依次为红色、绿色、蓝色。

2.4 入门案例2：多电子模块控制案例 ​

2.4.1 学习目标 ​

  1. 认识触摸传感器、按键模块、声音传感器、360° 积木电机、发光超声波传感器模块，掌握各模块基础接线与初始化操作。

  2. 掌握 ESP32 主控通过按键控制 360° 积木电机启停的编程逻辑，理解条件判断语句控制舵机转速。

  3. 掌握声音传感器音量阈值判断编程，实现音量超标触发发光超声波传感器彩灯固定单色灯光。

  4. 掌握触摸传感器触发发光超声波传感器彩灯炫彩模式的控制逻辑，理解多层嵌套条件判断程序执行顺序。

2.4.2 接线示意图 ​

  • 将发光超声波传感器接线插入 ESP32 主控器 接口；

  • 将触摸传感器接线插入 ESP32 主控器 接口；

  • 将按键模块接线插入 ESP32 主控器 接口；

  • 将声音传感器模块接线插入 ESP32 主控器 接口；

  • 将 360° 积木电机接线插入 ESP32 主控器 接口，舵机 信号线接入 S1 信号引脚。

2.4.3 程序编写 ​

(1) 添加扩展 ​

在 “扩展” 中选择 “传感器” 添加 “发光超声波传感器””、“触摸传感器”、“声音传感器”、“按键模块”。

(2) 完整程序展示 ​

  • 程序源文件存放于「5.附录」目录内的「课程资料」链接中。

2.4.4 程序下载 ​

按照动图依次点击 “连接”，选择端口后，点击 “上传”，等待弹出上传成功提示，完成程序下载。

2.4.5 实现效果 ​

  程序下载成功后，先初始化发光超声波传感器、触摸传感器的接口为 P1、P5，随后循环执行：检测到按键模块被按下时，舵机以 50 速度转动，松开则停止；检测到声音传感器音量大于 70 时发光超声波传感器的彩灯全亮红色，音量小于等于 70 时按下触摸传感器，发光超声波传感器的彩灯切换炫彩模式，每次循环间隔 0.1 秒。