Appearance
3.4 旋转飞椅
3.4.1 造型介绍
这是一台会 “按键启停” 的旋转飞椅，按下按键就启动旋转，再次按下就停止转动，就像游乐园里的刺激飞椅，简单操控就能体验旋转的快乐。
3.4.2 学习目标
- 在作品实践 360° 积木舵机与按键模块的基础功能，理解按键触发与启停控制的逻辑。
- 掌握旋转飞椅的机械搭建。
- 学会编写 “按键触发 + 舵机启停” 的程序，理解状态切换原理。
3.4.3 积木搭建
3.4.4 设备接线
将按键模块接线插入 ESP32 主控器 接口；
将 360° 积木舵机接线插入 ESP32 主控器 接口，舵机 接线插入 S1 的 引脚处。
如图所示：
3.4.5 程序编写
(1) 程序原理图
(2) 添加扩展库
在 “扩展” 中选择”传感器“添加 “按键模块” 。
(3) 核心代码块解析
| 指令块 | 所在类别 | 功能说明 |
 |  | 控制指定接口的360°舵机，按设定的自定义速度持续转动。 |
 |  | 读取对应接口按键的状态，返回布尔值，用于判断按键是否处于按下状态。 |
(4) 完整程序展示
- 启动时，定义变量“运行状态”，并将变量初始化为 -1（-1是没有转动，1是在转动）；
- 在主程序中进行按键检测和电机控制：当按键（接口5）被按下，将 “运行状态” 设置为“0-运行状态”（即取反），实现状态翻转，并等待 0.5 秒防抖；若 “运行状态” 为 1 ，电机 S1 以 50 的速度控制飞椅转动，否则停止转动。
- 程序源文件存放于「附录文件」目录内的「程序文件」，可前往该处下载压缩包获取。
3.4.6 程序下载
3.4.7 扩展提升
项目一：按键长短按分级旋转 区分短按、长按两种操作逻辑：短按低速旋转 10 秒自动停止，长按高速持续旋转，连续三按切换反向旋转。通过计时变量区分按压时长，练习时间判断、状态翻转变量，掌握人机交互分级控制思路。 项目二：声光同步游乐联动系统 接入蜂鸣器与 RGB 彩灯，飞椅正向旋转时绿光常亮、播放欢快乐曲，反向旋转时红光闪烁、切换警示音效，停机后灯光全部熄灭。练习舵机、灯光、蜂鸣器同步控制，还原游乐园多设备联动实景。
3.4.8 技术支持与产品讨论
如果您在产品使用过程中遇到困难，欢迎您通过如下方式向我们反馈：
如果您在产品体验后有更好的创意，欢迎您进入幻尔社区将您的创意分享：
