3.4 旋转飞椅

3.4.1 造型介绍

  这是一台会 “按键启停” 的旋转飞椅，按下按键就启动旋转，再次按下就停止转动，就像游乐园里的刺激飞椅，简单操控就能体验旋转的快乐。

3.4.2 学习目标

1. 在作品实践 360° 积木电机与按键模块的基础功能，理解按键触发与启停控制的逻辑。

2. 掌握旋转飞椅的机械搭建。

3. 学会编写 “按键触发 + 电机启停” 的程序，理解状态切换原理。

3.4.3 积木搭建

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3.4.4 设备接线

• 将按键模块接线插入 ESP32 主控器 接口；

• 将 360° 积木电机接线插入 ESP32 主控器 接口，电机 接线插入 S1 的 引脚处。

3.4.5 程序编写

(1) 程序原理图

(2) 添加扩展

在 “扩展” 中选择 “传感器” 添加 “按键模块”。

(3) 核心代码块解析

指令块	所在类别	功能说明
		控制指定接口的360°积木电机，按设定的自定义速度持续转动。
		读取对应接口按键的状态，返回布尔值，用于判断按键是否处于按下状态。

(4) 完整程序展示

1. 启动时，定义变量 “运行状态”，并将变量赋值为 -1（-1是没有转动，1是在转动）；

2. 在主程序中进行按键检测和电机控制：当按键被按下，将 “运行状态” 设置为 “0-运行状态”（即取反），实现状态翻转，并等待 0.5 秒防抖；若 “运行状态” 为 1 ，电机以 50 的速度控制飞椅转动，否则停止转动。

• 程序源文件存放于「5.附录」目录内的「课程资料」链接中。

3.4.6 程序下载

按照动图依次点击 “连接”，选择端口后，点击 “上传”，等待弹出上传成功提示，完成程序下载。

3.4.7 功能演示

3.4.8 扩展提升

项目一：按键长短按分级旋转

  区分短按、长按两种操作逻辑：短按低速旋转 10 秒自动停止，长按高速持续旋转，连续三按切换反向旋转。通过计时变量区分按压时长，练习时间判断、状态翻转变量，掌握人机交互分级控制思路。

项目二：声光同步游乐联动系统

  接入蜂鸣器与 RGB 彩灯，飞椅正向旋转时绿光常亮、播放欢快乐曲，反向旋转时红光闪烁、切换警示音效，停机后灯光全部熄灭。练习电机、灯光、蜂鸣器同步控制，还原游乐园多设备联动实景。

3.4.9 技术支持与产品讨论

如果您在产品使用过程中遇到困难，欢迎您通过如下方式向我们反馈：

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