Appearance
3.9 骑行独轮侠
3.9.1 造型介绍
这是一位会 “按键骑行” 的骑行独轮侠，按键控制小人骑行与停止，就像一位勇敢的独轮车骑手，简单操控就能体验骑行的快乐。
3.9.2 学习目标
- 在作品中实践 360° 积木舵机与按键模块的基础功能，理解按键触发与骑行启停的逻辑。
- 掌握骑行独轮侠的机械搭建。
- 学会编写 “按键触发 + 舵机启停” 的程序，理解状态切换原理。
3.9.3 积木搭建
3.9.4 设备接线
将按键模块接线插入 ESP32 主控器 接口；
将 360° 积木舵机接线插入 ESP32 主控器 接口，舵机 接线插入 S1 的 引脚处。
如图所示：
3.9.5 程序编写
(1) 程序原理图
(2) 添加扩展库
在 “扩展” 中选择”传感器“添加 “按键模块” 。
(3) 核心代码块解析
| 指令块 | 所在类别 | 功能说明 |
 |  | 控制指定接口的360°舵机，按设定的自定义速度持续转动。 |
 |  | 读取对应接口按键的状态，返回布尔值，用于判断按键是否处于按下状态。 |
(4) 完整程序展示
- 启动时，定义变量 “运行状态” ，并将变量初始化为 -1 （-1为没有骑行，1为在骑行）；
- 在主程序中进行按键检测和电机控制：当按键（接口5）被按下，将 “运行状态” 设置为“0-运行状态”（即取反），实现状态翻转，并等待 0.5 秒防抖；若 “运行状态” 为 1 ，电机 S1 以 50 的速度控制小人骑行，否则停止骑行。
- 程序源文件存放于「附录文件」目录内的「程序文件」，可前往该处下载压缩包获取。
3.9.6 程序下载
3.9.7 扩展提升
项目一：按键分级骑行模式 单次按键匀速慢跑，连续两次按键开启冲刺加速，无操作静置 10 秒自动休眠停机。使用变量记录连续按键次数，搭配延时休眠逻辑，练习状态切换、自动复位的基础交互编程。 项目二：骑行声光氛围联动 骑行慢跑时蓝灯常亮，冲刺模式彩灯快速闪烁，停机后灯光熄灭；启动、停止瞬间分别播放短提示音。掌握舵机、RGB 灯、蜂鸣器同步控制，搭建简易运动声光反馈系统。
3.9.8 技术支持与产品讨论
如果您在产品使用过程中遇到困难，欢迎您通过如下方式向我们反馈：
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