Appearance
3.8 自助收银台
3.8.1 造型介绍
这款 AI 自助收银台是简约积木智能模拟摆件，设备正面装有 WonderLens 视觉摄像头充当 “眼睛”，机身搭配点阵显示屏用于展示交互画面。整体积木组装简单，结构拆分清晰，方便我们接线调试。设备开机时点阵屏自动弹出笑脸图案，摄像头识别商品数字标签后实时累加并显示消费总金额，识别结算标签 ID1 时完成账单清零重置，屏幕切换爱心图案提示付款完成，是能直观感受 AI 标签识别、变量累加与屏幕交互的创意小作品。
3.8.2 学习目标
学会使用 WonderLens 模块完成数字卡片、商品标签识别，掌握标签 ID 读取、识别数据调用方法。
熟练编写点阵屏文字、图案混合显示程序，实现金额数字、笑脸、爱心图案切换输出。
掌握数值变量累加、多模式条件判断编程，区分商品计价、结算重置两种交互逻辑。
搭建完整造型并调试程序，具备简易 AI 视觉计价交互类作品制作能力。
3.8.3 积木搭建
3.8.4 设备接线
将 WonderLens 视觉模块接线插入 ESP32 主控器 接口；
将点阵模块接线插入 ESP32 主控器 接口。
示意图：
3.8.5 程序编写
(1) 程序原理图
(2) 添加扩展库
- 在 “扩展” 中选择 “传感器” 添加 “WonderLens” ；
- 在 “扩展” 中选择 “输出模块” 添加 “点阵模块” 。
(3) 核心代码块解析
| 指令块 | 所在类别 | 功能说明 |
 |  | 对比左侧数值与自定义数值，输出大于判断的布尔结果 |
 |  | 创建自定义变量用于存储数据 |
 | 读取自定义变量内存储的数据 | |
 | 为指定自定义变量赋予自定义数值 | |
 |  | 将点阵屏亮度调整为 1 至 8 区间内指定档位 |
 | 在点阵屏显示自定义数字 | |
 | 在点阵屏绘制选中的点阵图形图案 | |
 |  | 切换视觉摄像头对应的 AI 视觉工作模式 |
 | 切换摄像头对应的自定义 AI 视觉识别工作模式 | |
 | 读取当前摄像头已切换的视觉功能名称 | |
 | 刷新摄像头画面并读取当前视觉模式的识别数据 | |
 | 判断画面内是否检测到标签并返回布尔结果 | |
 | 判断画面内是否识别到指定编号的标签并返回布尔结果 | |
 | 提取数字识别结果中置信度最高的数字 |
(4) 完整程序展示
启动时，初始化 WonderLens 视觉模块接口 P1，将模块切换为数字识别功能，初始化点阵模块接口 P5，设置点阵模块亮度为 P5，定义变量"Amount"并初始化为 0，点阵模块显示笑脸图案；
在主程序中循环执行：更新并获取 WonderLens 视觉模块识别结果，读取当前识别模式存入"Mode"变量；若"Mode"为标签识别，识别到标签 ID1 则将"Amount"清零，点阵模块依次显示爱心图案、笑脸图案；若"Mode"为数字识别，提取置信度最大的数字，"Result"不为 0 时将"Amount"累加该数字，点阵模块实时显示当前"Amount"，持续识别直至"Result"为 0，每次循环等待 0.1 秒。
- 程序源文件存放于「附录文件」目录内的「程序文件」，可前往该处下载压缩包获取。
3.8.6 程序下载
3.8.7 扩展提升
拓展任务 1：多商品单价绑定自动计价系统
项目目标：为每一个数字商品 ID 单独设定固定单价，扫描不同商品标签自动调取对应价格，持续累加生成实时总金额，还原真实商超收银计价逻辑。
实现思路：建立 ID 与单价对应关系，新增总金额变量；识别商品标签时匹配对应单价并叠加至总额，点阵屏实时刷新合计金额；识别结算 ID1 一键清空总额、显示爱心完成收银。
挑战点：重复扫描同一商品可重复累加，金额数字刷新无闪烁，计价与结算两套逻辑互不冲突。
拓展任务 2：长时间无操作自动清单复位
项目目标：扫描商品后长时间未识别结算标签，等待 10 秒自动清空总金额，点阵屏重新切回开机笑脸，模拟收银超时自动取消订单功能。
实现思路：新增计时变量，识别商品后启动倒计时；倒计时内可继续扫描商品累加金额，计时归零自动清零总额、切换笑脸界面。
挑战点：扫描新商品自动重置倒计时，计时运行不影响摄像头实时识别标签。
拓展任务 3：除了自助收银台，本节课标签数字识别的思路还能改造出哪些智能小作品
智能图书借阅机：保留标签识别核心代码，搭配点阵屏，扫描图书标签显示书名、借阅计数。
物料库存统计器：识别物料标签自动累加库存数量，屏幕实时展示当前库存总量。
通用改造思路：不用修改摄像头标签数字识别的核心代码，只更换屏幕显示内容、新增数值运算逻辑，依靠 “识别对应标签执行数值运算 / 界面切换” 的逻辑，就能做出不同统计交互类智能作品。
3.8.8 课后问答
问题 1：点阵屏无任何显示，视觉模块可正常识别标签，可能是什么原因？如何排查？
答：1. 接线故障：点阵屏接线未插在 ESP32 主控器 P5 接口，接线针脚松动、插反。排查：断电后对照图纸重新插拔点阵屏至 P5 接口，核对接线顺序。
程序故障：未添加点阵模块扩展库，或屏幕显示代码未放在主循环内。排查：检查扩展库是否完整添加，将笑脸、金额、爱心显示指令放入主循环。
硬件损坏：点阵屏模块损坏或 ESP32 主控 P5 接口故障。排查：更换完好点阵屏接入 P5 测试，无显示则更换其他输出接口调试。
问题 2：识别商品标签金额正常累加，但扫描结算 ID1 无法重置金额、不显示爱心，故障与排查方法？
答：1. 程序逻辑故障：结算 ID1 的判断分支未写入金额清零、爱心显示指令。排查：找到标签识别判断代码，在 ID1 分支补充总额变量归零、点阵屏爱心图案指令。
识别稳定性故障：结算标签摆放角度、光线较差，ID1 识别失败。排查：调整标签距离与光照，多次扫描确认视觉模块可稳定读取 ID1。
分支冲突故障：商品识别判断覆盖结算分支，代码执行顺序出错。排查：调整多分支判断顺序，优先判断结算标签 ID，再执行商品计价逻辑。
3.8.9 技术支持与产品讨论
如果您在产品使用过程中遇到困难，欢迎您通过如下方式向我们反馈：
如果您在产品体验后有更好的创意，欢迎您进入幻尔社区将您的创意分享：
