Appearance

3.创意造型拼搭 ​

3.4 舞蹈达人 ​

3.3.10 造型介绍 ​

  这款 AI 舞蹈达人是趣味积木智能互动摆件，造型底部装有 WonderLens 视觉摄像头充当 “眼睛”，身体位置配有点阵显示屏，肢体用 360° 舵机连接实现舞蹈摆动。整体积木组装简单，结构拆分清晰，方便我们接线调试。当摄像头检测到人脸靠近时，点阵屏同步弹出爱心图案，舵机带动小人循环律动跳舞，实现人脸感应趣味互动，是能直观感受 AI 人脸识别、图案显示与舵机联动的创意小作品。

3.3.11 学习目标 ​

  1. 学会使用 WonderLens 模块完成人脸检测，掌握人脸识别信号读取方法。

  2. 熟练编写 360° 舵机往复律动程序，实现小人循环跳舞动作控制。

  3. 掌握点阵屏图案编程，完成人脸识别与屏幕爱心图案、舵机舞蹈动作联动交互。

  4. 搭建完整造型并调试程序，具备简易 AI 人脸交互作品制作能力。

3.4.3 积木搭建 ​

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3.4.4 设备接线 ​

将 WonderLens 视觉模块接线插入 ESP32 主控器 接口；

将点阵模块接线插入 ESP32 主控器 接口；

将 360° 积木舵机接线插入 ESP32 主控器 接口，舵机 接线要插入S1的 引脚处。

示意图：

3.4.5 程序编写 ​

(1) 程序原理图 ​

(2) 添加扩展库 ​

  • 在 “扩展” 中选择 “传感器” 添加 “WonderLens”；
  • 在 “扩展” 中选择 “输出模块” 添加 “点阵模块” 。

(3) 核心代码块解析 ​

指令块所在类别功能说明
控制指定接口的舵机按照设定速度进行转动
将点阵屏亮度调整为 1 至 8 区间内指定档位
在点阵屏绘制选中的点阵图形图案
切换视觉摄像头对应的 AI 视觉工作模式
刷新摄像头画面并读取当前视觉模式的识别数据
判断画面中是否匹配已录入学习的人脸并返回布尔结果

(4) 完整程序展示 ​

  1. 启动时，初始化 WonderLens 视觉模块接口 P1，将模块切换为人脸识别功能，初始化点阵模块接口 P7，设置点阵模块亮度为 P5；

  2. 在主程序中循环执行：更新并获取 WonderLens 视觉模块识别结果，判断是否识别到已经学习的人脸，若识别到目标人脸，点阵模块显示爱心图案，设置 S1 舵机以 50 的速度转动；若未识别到，点阵模块显示空白图案，S1 舵机速度设为 0，每次循环等待 0.1 秒。

  • 程序源文件存放于「附录文件」目录内的「程序文件」，可前往该处下载压缩包获取。

3.4.6 程序下载 ​

3.4.7 扩展提升 ​

拓展任务 1：人脸 ID 区分差异化交互

  1. 项目目标：通过 WonderLens 完成人脸录入学习，区分熟人与陌生人两种人脸，实现两套不同互动效果。识别已录入的熟人 ID：小人持续循环跳舞，RGB 彩灯不断闪烁，点阵屏长期显示爱心图案；识别无匹配 ID 的陌生人：小人仅跳舞 5 秒、点阵同步显示爱心，倒计时结束后停止舞蹈，点阵切换为开心表情。

  2. 实现思路：使用人脸录入功能存储专属人脸 ID，新增人脸 ID 判断分支、5 秒计时变量；熟人分支持续执行舵机舞蹈、彩灯闪烁、爱心图案；陌生人分支启动倒计时，计时结束关闭舵机、切换点阵表情。

  3. 挑战点：人脸 ID 识别稳定不混淆，计时不阻断摄像头实时检测，屏幕图案切换无闪烁，动作启停逻辑不冲突。

拓展任务 2：人脸离开延时结束舞蹈

  1. 项目目标：人离开镜头范围后，小人不会立刻停止跳舞，保持 5 秒律动、屏幕维持爱心图案，倒计时结束后舵机归位、点阵清空，模拟温柔互动离场效果。

  2. 实现思路：新增计时变量，人脸消失时启动倒计时；倒计时未结束持续维持舞蹈与屏幕图案，计时归零后清屏、舵机静止。

  3. 挑战点：计时功能不挡住摄像头实时识别人脸，多外设同步运行不卡顿。

拓展任务 3：除了舞蹈达人，本节课人脸识别的思路还能改造出哪些智能小作品

  1. 人脸感应迎宾花灯：保留摄像头识别人脸，去掉舵机，替换成 RGB 灯带，检测到人自动循环灯光渐变。

  2. 人脸专属播报机器人：搭配蜂鸣器，识别不同人脸 ID 播放专属问候语音。

  3. 通用改造思路：不用修改摄像头识别人脸的核心代码，只更换输出硬件，新增对应硬件控制指令，依靠 “识别到人就触发动作” 的逻辑，就能做出不同智能作品。

3.4.8 课后问答 ​

问题 1：舵机接线时，橙色信号线必须接 S1 白色引脚，接错会出现什么问题？

答：S1 接口白色引脚是专门传输控制信号的引脚，舵机依靠这个信号判断转动角度。如果橙色信号线接到电源或接地引脚，主板无法给舵机发送控制指令，会出现两种故障：一是舵机完全不动，小人无法跳舞；二是舵机不停抖动、乱转，严重时会发热损坏。同时程序里所有控制小人舞蹈律动的代码都会失效，无法实现人脸感应跳舞的互动功能。

问题 2：识别人脸后点阵屏正常显示爱心，但舞蹈小人完全不摆动，请给出最常见故障和排查方法。

答：1. 接线故障：舵机橙色信号线没有插在 S1 白色信号引脚。排查：断电后重新对照图纸核对三根线接线顺序。

  1. 程序故障：舵机舞蹈律动代码没有放进 “检测到人脸” 的条件分支里。排查：打开程序，把舵机旋转、延时指令移动到人脸识别成功分支内。

  2. 硬件损坏：舵机本身故障或 ESP32 的 S1 接口损坏。排查：更换完好舵机接入 S1 测试，依旧不动则更换主板其他舵机接口测试。

3.4.9 技术支持与产品讨论 ​

如果您在产品使用过程中遇到困难，欢迎您通过如下方式向我们反馈：

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